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如何降低海天注塑机机械手的生产误差

   海天注塑机厂家告诉您,许多机械制造商都在选择注塑机机械手作为主要的生产方式。然而,在生产中使用自动机械手可以提高产品的生产效率和质量,大大提高产品的生产成本,以及注射成型机的机械手能否在生产中准确工作,实际上是三维空间的定位问题,是线性定位和角度定位的结合。在许多简单的情况下,单个数量可能是主要值。影响单线或角定位误差的因素如下:

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1.区位模式-不同的定位模式有不同的影响因素。例如,定位精度与块的刚度和碰撞块的速度有关。

2.定位速度-定位一个伟大的对定位精度的影响。这是因为当定位速度不同时,运动部件的能量必须以不同的方式耗散。一般情况下,为了减小定位误差,需要合理地控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和效率,控制驱动系统,使运动部件在合适的时间减速。

3.精度-机械手的制造精度和安装速度调节的精度直接影响定位精度。

4.刚度-机械手的结构刚度和接触刚度较低,易产生振动,定位精度普遍较低。

5.运动部件的重量-运动部件的重量包括机械手本身的重量和被抓取的物体的重量。动件重量的变化对定位精度有很大的影响。一般情况下,随着运动部件重量的增加,定位精度降低。因此,设计不仅是为了减少移动部件本身的重量,并考虑工作时掌握体重变化的影响。

6.驱动源-液压和气压的压力波动以及电压、油温和温度的波动都会影响机械手的重复定位精度。为此,采取了稳定压力和调节油温的必要措施。如果油压由蓄能器稳定,油温由加热器或冷却器控制,温度和压力补偿流量控制阀是低速的。

7.控制系统-开关控制和电液比例控制和位置控制精度的伺服控制是不一样的。这不仅因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且与位置反馈装置的存在或不存在有关。

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